Son o lugar no que se unen os ósos.

Témolas de tres clases:

1. Fixas: os ósos unidos carecen de movementos. Ocurre cos ósos do cránio.
2. Móbiles: os ósos únense entre sí pero permiten amplos movementos. No ombro (ombreiro), nos cóbados, nos xeonllos ou nocellos temos articulacións móbiles.
3. Semimóbiles: os ósos ao unirse entre si, só permiten un pouco de movemento. O exemplo máis claro son as vértebras da columna vertebral.