Linguaxe de Programación mBlock

LINGUAXE DE PROGRAMACIÓN mBlock

A linguaxe de Programación utilizada para comunicarnos co Robot Ranger é o mBlock  e desenvolvido pola casa Makeblock, está baseado na linguaxe Scracht co que vai a ser moi doada a relación entre as dúas.

Como veredes son moi similares , intercambiaras o gatiño polo panda  .

Como sabedes no Scracht non existen comandos para poder mandar mover unha roda dun robot real ou que luzan os leds de cores. Por isto é necesario utilizar outra linguaxe aínda que moi similar e complementaria.

Imos ver os comandos que o mBlock ten para o robot. No listado de apartados do mBlock aparece un novo grupo, chamado Robots.

No mBlock  temos un grupo específico de comandos para o noso Robot Ranger .

Os comandos para Robots son especiais para o noso traballo de robótica. A través de eles podemos comunicarlle ao robot que faga multitude de tarefas ou desafíos. Neste cadro tedes agrupados os comandos para cada unha das accións que podemos programar, SONS, LUCES, MOVEMENTO, e control de SENSORES , tanto os que trae o robot de serie como os que podemos adquirir. Son:

1. Iniciar o programa no robot.
2. Son. Comandos para programar o sensor e o altofalante.
3. Leds. Para programar os leds que veñen na placa e/ou a tira de leds que se pode mercar a maiores.
4. Motores. Comando para programar os motores M1 e M2 que trae de serie, e outros motores que se poden engadir como servos ou motores paso a paso.
5. Ultrasóns. Comando específico para programar este sensor.
6. Segueliñas. Comando específico para programar este sensor.
7. Luz. Comando específico para programar este sensor.
8. Xiroscopio. Comandos específicos para programar este sensor.
9. Temperatura. Comandos para programar tanto o sensor de temperatura que ven na placa como outro sensor que le podemos conectar.
10. Outros Sensores. Neste apartado agrupamos todos os comandos para programar os sensores que se poden acoplar a maiores ao robot.

ACCIÓNS	COMANDOS
1.INICIAR PROGRAMA
2.SON
3.LEDS
4.MOTORES
5.ULTRASÓNS
6.SEGUE-LIÑAS
7.LUZ
8.XIROSCOPIO
9.TEMPERATURA
10.OUTROS SENSORES