Neste capítulo vanse tratar:

Harware: Leds
Software: Actuantes de luz no mBlock
Actividades: Poñendo luces. Ampliación

HARWARE: Leds

O mBot Ranger trae de serie un anel de leds RGB que se poden iluminar ao noso capricho. Este anel é un dos actuantes do robot.

As siglas RGB, significan, Red, Green, Blue é dicir teremos, Vermello, Verde e Azul; estes leds poden acender con estas cores e coas que resultan da combinación das mesmas, prodúcense distintos tons de luz.

Na placa, están situados:

Led RGB

rgb

SOFTWARE: Actuantes de luz no mBlock

O programa mBlock ten un comando específico para que poidamos iluminar o anel de leds.

O comando necesario para elo:

Código

Escolla de Leds

Cada número corresponde a cada led

Escolla da Intensidade do RGB

Vai dende:

0 - o led está apagado ata

255 - o led brilla coa máxima intensidade

Imos facer unha proba:

Actividade: Poñendo luces

Imos iluminar a nosa aula

Actividade: Programaremos o noso robot, como se fora o mesmísimo "coche fantástico", queremos que se vaian encendendo sucesivamente as luces, e que recorran o anel nun sentido.

" O coche fantástico"

Obxectivos	Aprender a manexar os comandos que controlan os leds Reforzar a aprendizaxe dos comandos de son Distinguir e recoñecer o papel dos actuadores en robótica
Obxecto: Actuador	Anel de Leds e os seus comandos
Para iniciar o programa
Comandos a usar

Se necesitas axuda preme aquí.

Actividades de Ampliación:

Pon música mentras se ilumina, pensade na sensación que queredes provocar, de medo, tecnolóxica, marciana...e o movemento da luz.
Cambiade a cor dos leds, para elo debedes modificar o datos do RGB, distintos valores numéricos para as cores vermello, azul e verde.