ÓESME?: Sensor de Son

Neste capítulo:

HARDWARE: Sensor de son.
SOFTWARE: Sensor de son no mBlock
Actividades: - Que oes?

- Canto berramos!

Hardware: Sensor de Son

Este sensor detecta intensidades de son. Ten un rango de medidas dende 0 ata 1023, o 0 é a ausencia de son e o 1023 é o máximo valor que rexistra, polo tanto ofrece valores de son dende o 0 ata o 1023.

Está situado na placa detrás da conexión vermella 2, tal e como está indicada nas fotos de abaixo.

SOFTWARE: Sensores de Son do mBlock

Este sensor aporta información sobre a intensidade do son ao seu redor.

Podemos utilizar estes valores para programar ao Ranger para novas misións sonoras.

Código

O comando permítenos saber os valores de son que detecta o sensor.
"Sonido a bordo", refírese ao sensor integrado na placa

O comando do sensor vai incrustado nos bloques de control, operadores, etc.

A seguinte actividade axudaranos a comprobar o funcionamento do Sensor de Son e a revisar se hai algún problema de lectura.

Actividade: Que oes?

Imos coñecer os valores que detecta o sensor de son. Este programa é moi importante para detectar posibles problemas de funcionamento do sensor

Actividade: O ordenador informaranos dos datos tomados

" Que Oes?"

Obxectivos	- Comprobar o funcionamento do sensor - Comprobar o rango do sensor - Entender o funcionamento dos sensores - Integrar os coñecementos aprendidos
Obxecto/ Sensor	Sensor de Son
Para iniciar o Programa: Utilízase a bandeira verde porque é un programa que se vai realizar no escenario do mBlock.
Comandos a Usar
Programa: Indica cada 2 segundos o valor do son (de 0 a 1024) tomado polo sensor. Aparecerá o panda do escenario de mBlock , dicindo os valores. Na foto de arriba o programa está feito definindo unha variable, o que fai que apareza un contador na pantalla. Pódese utilizar tamén o comando redondear :

Actividade: Canto berramos!!!

Nesta actividade analizaremos o nivel de ruido da aula, se berramos moito iluminarase unha luz vermella.

Actividade: Programa o robot para que cando suba moito o nivel de son da aula, ilumínanse o leds vermellos e cando falamos baixiño o noso robot permanecerá de cor verde.

"Canto berramos!!!"

Obxectivos	Comprobar o funcionamento e rango do sensor. Integrar o uso dos sensores na programación. Relacionar os coñecementos aprendidos.
Obxecto/Sensor	Sensor de Son
Inicio
Comandos a Usar: Neste programa xa ides a usar as variables coma no programa anterior.	Variable: Escollemos a palabra RUIDO para declarar a variable(ti podes elexir calquera outra): No caso de cumprirse as condicións os leds deben iluminar vermello.

Se precisas axuda preme aquí.

Actividades de Ampliación:

a. Ademáis de poñerse en vermello o robot debe emitir unha sinal acústica

b. Reliza un programa que consiga que o robot avance cada vez que fagamos un ruido.