Agora sabemos moitas cousas do robot Ranger, os seus compoñentes e a linguaxe que debemos utilizar para comunicarnos con el.
Pero... como se conecta?, como se sube o programa ao ordenador? Neste apartado imos ir paso a paso para aprender.
Coma sabemos, o robot Ranger conéctase ao programa do mBlock de distintos xeitos:
| ROBOT RANGER |
- ORDENADOR
- TABLET
- TELÉFONO MÓBIL |
USB (con cable ao ordenador)
BLUETOOTH (sen fíos, para tablets, ordenadores con bluetooth e teléfonos móbiles)
2.4.G (sen fíos, a través dun pendrive ao ordenador) |
Cada unha das opcións ten o seu firmware propio. |
Como se conecta :
- Dende o ordenador ata o robot con cable USB
Neste apartado imos explicar como se conecta o Robot co ordenador co cable USB. É un dos métodos máis utilizados xa que temos unido o robot co seu ordenador a través do cable.
1º. PASO: Abrir o programa de mBlock 
. Premendo dúas veces o botón esquerdo do rato sobre a súa icona ou unha vez no botón dereito do rato e escoller "Abrir programa".
2º. PASO: Conectar co cable USB ordenador e robot.
A primeira vez que conectamos o robot co ordenador, aparecerá unha mensaxe na parte inferior dereita do ordenador, dicindo "Installing device driver software", que significa que estará instalando os drivers necesarios para que haxa comunicación, é dicir, está adxudicando un porto de comunicación, un porto COM.
En canto remate a tarefa aparecerá a mensaxe:
3º PASO: Debemos indicar de que marca ou tipo é o robot que imos utilizar, para elo escollemos no menú:
a opción Extensiones > Makeblock
O resto das opcións que aparecen no cadro son as que xa veñen instaladas, para cada dispositivo escollido, temos os seus comandos específicos que nos permitirán programar o robot.
4º. PASO: Despois de indicarlle a marca no apartado Extensiones, hai que especificar o tipo de placa que é, de que robot se trata dentro da casa Makeblock.
No menú 
, escollemos Placas > mRanger Robot (Auriga)
5º PASO: No quinto paso debemos especificar como vai ser a conexión, é dicir, cal vai ser o porto de comunicación entre o ordenador e o robot.
No menú 
, escollemos Conectar > Puerto serie > COM.
Nota: Se nos aparecen máis dun porto, soe ser o porto cun número máis alto, neste caso particular aparece o porto COM4.
AXUDA: Que se debe facer se hai problemas de conexión ou de identificación do porto?
Son dous sinxelos pasos:
5º.a. Instalarmos os drivers que nos fan falta coa axuda das accións ofertadas polo programa.
Escoller no menú , Conectar > Instalar Driver de Arduino
Aparecerá esta mensaxe mentres estanse instalando os novos drivers :
Podemos volver comprobar, realizando de novo o punto 5, se temos asignado un porto COM para o noso robot.
5º.b. Se queredes, en cando remate a instalación dos drivers do arduino, pódese comprobar a asignación de porto do seguinte xeito:
En Windows; Equipo> Administrador de dispositivos> Puertos COM y LPT
6º PASO: Agora o robot xa debe estar conectado. Imos comprobalo.
Se o robot xa está conectado observaremos dous cambios no programa mBlock:
Inicialmente no menú do mBlock aparece se está desconectado co indicador de conexión vermello:
|
|
 |
Pero cando conseguimos conectalo:
|
|
|
7º. PASO: ¿COMO SE SUBE UN PROGRAMA?
É unha das partes fundamentais de este apartado.
Para elo, primeiro debemos seleccionar no menú a opción Conectar > Actualizar Firmware.
O programa mBlock descargará un programa de comunicación entre o robot e o ordenador.
OLLO: Se queremos conectar a placa de novo ao ordenador debemos volver "Actualizar Firmware".
REPASO de PASOS para ter todo preparado para SUBIR un programa:
- Ranger conectado e aceso
- Porto Correcto
- Barra menú conectado e indicador en verde.
- Actualizar Firmware
E para subir o programa:
5.- Ao premer en 
aparécenos a pantalla:
E pinchamos no botón "Subir a Arduino"
6.- E pinchamos no botón "Subir a Arduino"
O programa mBlock compila o programa e o sube en linguaxe C ao robot.
E temos subido o programa. O robot comezará coa súa tarefa programada.
Outro xeito de cargar o programa é : Editar > Modo Arduino > Subir a Arduino
NOTA: Restaurar Programa Predeterminado
Existe unha opción no apartado Conectar que é Restaurar Programa Predeterminado. Esta opción permite restaurar a configuración coa que viña o robot de fábrica.
Na pestana de conexión danos a opción de Conectar> Restaurar Programa Predeterminado
Temos que esperar ata que teña éxito a subida do programa.